三菱CC

●Yaskawa NX100 和OMRON PLC DEVICENET网络的配置

在开始前先对三菱CC-LINK进行一个简单的介绍。

CC-LINK是一种开放性的现场网络，具有数据容量大，通讯速度多级可选，它是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。一般情况下 ,CC-Link 整个一层网络可由 1 个主站和 64 个从站组成。网络中的主站由 PLC 担当, 从站可以是远程I/O模块 、特殊功能模块 、带有 CPU 和 PLC 本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表 、阀门等现场仪表设备 。CC-Link 具有高速的数据传输速度, 最高可达 10 M b/ s 。CC-Link 的底层通信协议遵循 RS 485 , 一般情况下, CC-Link 主要采用广播-轮询的方式进行通信 ,CC-Link 也支持主站与本地站 、智能设备站之间的瞬间通信 。

与变频器通讯

一、系统配置

PLC侧：三菱Q系列QJ61BT11N（Q系列CCLINK主站模块）或FX2N 16CCL-M，FX3U-16CCL-M （FX系列CCLINK主站模块），文章中以三菱Q系列举例

变频器侧：选配有CC-LINK 通讯板卡（FR-A7NC）的变频器。 文章中以FR-E720 +FR-A7NC举例

二、接线方式

注：电缆最好使用CC-LINK专用电缆， FRA7NC上自带终端电阻，需要将SW2拨码开关打到ON，按需求选择

三、变频器设置

； 接通电源后长按MODE和PU/EXT选择运行模式6，外部与网络运行模式，也可按MODE键后进入参数P79（运行模式选择）选择6 P313~315 D00输出选择 9999 P338运行指令权 0 P339速度指令权 0

P340 通讯启动模式 10 网络与外部模式 P342 通讯写入选择0为写入ROM，1为写入RAM（注，342=1时，写入RAM参数变频器断电后丢失） P349报警复位选择 0 P500-541 通讯异常等待时间，通讯异常报警次数，通讯异常停机模式根据自己需求选择P542 通讯站号 1 P543 波特率选择 0 （与主站设置相同即可）

三、PLC设置

打开PLC软件 GX WORKS 或GX Developer ，设置PLC型号后点击参数☞PLC参数☞网络参数☞CC-LINK(如图1所示)

图1

点击CC-LINK进入CC-LINK参数设置，起使IO根据主站模块在PLC基板槽位置设定

点击站信息设定

连接类型选择远程设备站，一倍设置，占用一站，远程站占用点数32，保留、无效站不需要设置

设置完成后需要断电重启PLC

点击诊断☞CC-LINK诊断☞监视开始

设置完成后可简单写个程序让电机运行，IO地址可参考下表

其他功能请参考FR-A7NC使用手册，在这里就不写了，感谢大家。